武术是中华民族的瑰宝，源远流长，具有悠久的历史， 而武术器械就是这瑰宝中的重要组成部分。
武术器械主要是由古代兵器演化而来的。兵器是克敌制胜的工具。人类社会有了战争，就有了为战争服务的兵器。有了兵器，就要有掌握和使用兵器的技艺——武艺。 武艺越是精通，越能发挥兵器的性能，取胜对方的可能性越大。因此，兵器与武艺有着密切的关系。学练兵器，既是一个掌握武艺的过程，也是强健筋骨、锻炼体魄的过程。
自古以来，历代兵家都很重视兵器的改进及习练。 《史记·律书》载：“六律为万事根本焉，其于兵械尤所重。”劳动人民在长期生产斗争中，创造并改进了各种各 类的兵器，这些兵器的产生、发展和变化，与当时社会的 政治、经济、军事、科学、文化等关系密切，特别是生产力的发展对兵器改进起了非常重要的作用。周纬在《中国兵器史稿》中说：“一民族固有之兵器，实与其人种、文化、历史、科学、美术、技艺，及其民族之消长生息、强弱盛衰，有密切之关系。是以世界各国，既有古兵博物馆 之设置，以资观感，复各有其兵器史，以利学者及军人之研究，并供人民阅读。”因此，透过中华历代兵器既可以了解我国祖先的生产、战斗和生括情况，也可以观察当时武术运动开展的状况。
在上下数万年漫长的历史时期里，中华武术器械经历了一个由少到多，由劣到优的发展过程。据《韩非于》等古籍记载，在原始社会的早期，“人民少而禽兽众”，人类“食草木之实，鸟兽之肉”，“未有麻丝，衣其羽皮”。 原始人类之所以能进行狩猎。并战胜凶猛的野兽，除了合群互助之外，很重要的是人能制作和使用工具。先是用石块和木棒同飞禽猛兽搏斗，以后又“屈竹为弓，伐竹木以为矢”，创造了最早的弓箭。从地下发掘出来的文物来看， 在距今约10万年的丁村人文化遗址、有少量石球出土； 而在距今约4万年的许家窑文化遗址则发现大量石球。原始人将一些石球用藤索系起，制成“飞石索”，在狩猎中顺手抛出，利用旋转力量缠、击猛兽。它是武术器械中 “流星锤”的雏型。在陕西省西安市半坡遗址中，曾出土了母系氏族社会的文物---一种捕鱼用的“飞叉”，尾端带有结节，系上绳索，将叉抛出捕鱼，然后抓住绳索将叉收回。这是软器械的鼻祖。此外，还发掘出更大的叉，是没有绳索的狩猎工具。 原始社会的兵器发展，正如周纬《中国兵器史稿》中所载：“新石器时代之石兵，业已大形进化，非但人工磨制精良，兵器平泽锐利，可与现代之石器相比而无逊色， 抑且各种兵器均有，如石刀、石刃、石匕首、石斧、石圭、 石镰刀、石锛、石铲等器，……几乎全套武装均有。”一此地方还出土了这个时期的骨矛、石臂筒、七孔石刀和带箭头的股骨等文物。
原始社会向奴隶社会转变时期，掠夺战争日益频繁， 规模也逐渐扩大。部落成员在劳动中使用的工具，常常又 是随身携带的武器。把渔猎的工具和劳动生产的技能用之 于作战方面，便逐渐形成了用于作战的兵器和武艺。
夏代仍沿用石制兵器，但有所改进，有了少量青铜兵器。至商代，军队使用青铜兵器已较普遍，而且兵器种类增多，质量大有提高。1953年，在河南省安阳殷墟出土的商代文物已有铜矛头、铜勾、铜戚、铜刀、铜斧、铜簇等项。另外，在山东省益都出土了商代的兵器铜钺、铜头玉矛、铜戈
西周兵器进一步多样化，这个时期长兵有：戈、戟、 钺、矛、斧等。短兵则有刀、剑等。这些兵器多为铜质， 质地精良坚利。 2铜器的出现，标志着人类社会从石制工具时代进入到使用金属器具的时代；青铜兵器的使用，使兵器进人了一个全新的历史价段，并发挥其无比威力。
铁兵器始于周代，战国时期已普遍使用。由于铁的蕴藏量较为丰富，铁器的坚硬度比铜制品强，又易于铸造， 因此，铁兵器逐渐代替了铜兵器，品种更为齐全。据古籍 记载以及大量的出土文物表明，当时有戈、戟、矛、殳、 斧、钺、锤、锥、刀、剑、匕首等，并广泛应用于战争中。 作战时，士兵衣铁甲，操铁杖，使用铁斧、铁刀、铁钺、 铁矛等兵器。到了汉代大抵完成了铜兵器向铁兵器的过渡， 至三国时期，铜兵器已经基本上退出了历史舞台，演变为铁兵器的全盛时期。据《典论》记载：“魏太子曹丕选楚越良工制铁刀、铁剑、铁匕首，精而炼之，至于百辟（即锻炼百次）”。这种武器质量上的飞跃，势必对使用武器的技能提出更高的要求，从而促进武艺的发展。
隋唐五代时期的铁兵器中，长兵器以矛、枪和长刀为主。据《新唐书·李光弼传》记载：“光弼有裨将，援矛刺贼，洞马腹，中数人”。这表明唐将善用长矛而且技艺精良。短兵器则以刀为主。剑在这时已经失去了实战的价值，成为道士们的法器和民间习武器械。剑术一直是人们喜爱的武术项目之一，佩剑之风长久不衰。相传诗仙李白 经常舞剑，友人崔宗之称赞他：“起舞拂长剑，四座皆扬眉。唐代重射，弓矢的结构精巧，规格多样，据《唐六典》所记。弓有长弓、角弓等4种，弩有擘张弩、角弓弩 第7种，箭也有竹箭、木箭等4种。
宋、元之际有所谓。十八般武艺”之说。其实“十八”不过是泛称而已，实际上远不止此数。据宋人曾公亮《武经总要》记
